《人形機器人創新發展指導意見》

人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為(wei) 繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產(chan) 品，將深刻變革人類生產(chan) 生活方式，重塑全球產(chan) 業(ye) 發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為(wei) 科技競爭(zheng) 的新高地、未來產(chan) 業(ye) 的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。為(wei) 推動人形機器人產(chan) 業(ye) 高質量發展，培育形成新質生產(chan) 力，高水平賦能新型工業(ye) 化，有力支撐現代化產(chan) 業(ye) 體(ti) 係建設，製定本指導意見。

一、總體(ti) 思路

（一）指導思想

以習(xi) 近平新時代中國特色社會(hui) 主義(yi) 思想為(wei) 指導，深入貫

徹落實黨(dang) 的二十大精神，完整、準確、全麵貫徹新發展理念，加快構建新發展格局，統籌發展和安全，以大模型等人工智能技術突破為(wei) 引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑，采取技術分級、產(chan) 品分代、任務分期的方式，發揮製造業(ye) 門類齊全、應用場景豐(feng) 富、市場規模龐大以及新型舉(ju) 國體(ti) 製優(you) 勢，加快推動我國人形機器人產(chan) 業(ye) 創新發展，為(wei) 建設製造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。

（二）發展目標

到 2025 年，人形機器人創新體(ti) 係初步建立，“大腦、小腦、肢體(ti) ”等一批關(guan) 鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chan) 品達到國際先進水平，並實現批量生產(chan) ，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機製和手段。培育2-3 家有全球影響力的生態型企業(ye) 和一批專(zhuan) 精特新中小企業(ye) ，打造 2-3 個(ge) 產(chan) 業(ye) 發展集聚區，孕育開拓一批新業(ye) 務、新模式、新業(ye) 態。

到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chan) 業(ye) 鏈供應鏈體(ti) 係，構建具有國際競爭(zheng) 力的產(chan) 業(ye) 生態，綜合實力達到世界先進水平。產(chan) 業(ye) 加速實現規模化發展，應用場景更加豐(feng) 富，相關(guan) 產(chan) 品深度融入實體(ti) 經濟，成為(wei) 重要的經濟增長新引擎。

二、突破關(guan) 鍵技術

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開發基於(yu) 人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為(wei) 控製、人機交互能力，推動雲(yun) 端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chan) 品應用。開發控製人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控製算法庫，建立網絡控製係統架構。麵向特定應用場景，構建仿真係統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。（二）突破“肢體(ti) ”關(guan) 鍵技術

用好現有機器人技術基礎，係統部署“機器肢”關(guan) 鍵技術群，創新人體(ti) 運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與(yu) 剛柔耦合設計、全身協調運動控製、手臂動態抓取靈巧作業(ye) 等技術。攻關(guan) “機器體(ti) ”關(guan) 鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體(ti) 結構、高精度傳(chuan) 感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與(yu) 能源管理技術。

（三）健全技術創新體(ti) 係

構建完善人形機器人製造業(ye) 技術創新體(ti) 係，凝練關(guan) 鍵技

術、物料、企業(ye) 、製造裝備、質量、標準、關(guan) 鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(ye) 牽頭聯合產(chan) 學研用組成創新聯合體(ti) ，加強關(guan) 鍵技術和產(chan) 品攻關(guan) ，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與(yu) 元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

三、培育重點產(chan) 品

（一）打造整機產(chan) 品

打造基礎版整機，構築人形機器人通用整機平台，支持後續個(ge) 性化功能開發。麵向不同應用場景需求，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產(chan) 品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產(chan) 製造能力，持續提升整機產(chan) 品的質量和可靠性。

（二）夯實基礎部組件

聚焦人形機器人專(zhuan) 用傳(chuan) 感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳(chuan) 感關(guan) 鍵技術，提升環境綜合感知能力。發展高功率密度執行器，滿足本體(ti) 高爆發移動和高精度作業(ye) 需求。開發麵向人形機器人的專(zhuan) 用芯片，提升運動控製、認知決(jue) 策等計算效能。結合新能源產(chan) 品發展趨勢，研發適用於(yu) 人形機器人特點的高能效專(zhuan) 用動力組件。

（三）推動軟件創新

構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專(zhuan) 用操作係統，推動與(yu) 通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的係統平台。開發麵向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平台和工具包，構建豐(feng) 富的軟件賦能應用生態。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

四、拓展場景應用

（一）服務特種領域需求

加快人形機器人在特種環境應用，麵向惡劣條件、危險場景作業(ye) 等需求，強化複雜環境下本體(ti) 控製、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決(jue) 方案。麵向要地警戒守衛場景，強化人形機器人在複雜地形高機動魯棒行走能力、態勢感知與(yu) 智能決(jue) 策能力。麵向民爆、救援等特殊環境，強化人形機器人本體(ti) 安全防護能力、複雜任務智慧生成與(yu) 高精度操作能力，降低作業(ye) 人員危險性。

（二）打造製造業(ye) 典型場景

聚焦 3C、汽車等製造業(ye) 重點領域，提升人形機器人工具操作與(yu) 任務執行能力，打造人形機器人示範產(chan) 線和工廠，在典型製造場景實現深度應用。麵向結構化生產(chan) 製造環節，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。麵向非結構化生產(chan) 製造環節，加強人形機器人與(yu) 設備、人員、環境協作交互能力，支撐柔性化、定製化生產(chan) 製造。

（三）加快民生及重點行業(ye) 推廣

拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發具有複雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決(jue) 方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農(nong) 業(ye) 、物流等重點行業(ye) 應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(ye) 能力。

五、營造產(chan) 業(ye) 生態

（一）培育優(you) 質企業(ye)

強化企業(ye) 創新主體(ti) 地位，培育具有生態主導力和全球競爭(zheng) 力的人形機器人“鏈主”企業(ye) ，帶動產(chan) 業(ye) 創新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優(you) 質企業(ye) 的培育力度，激發湧現一批專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(ye) 、製造業(ye) 單項冠軍(jun) 企業(ye) 和獨角獸(shou) 企業(ye) 。促進大中小企業(ye) 融通協同發展，營造有利於(yu) 企業(ye) 成長的良好環境，打造安全可靠的產(chan) 業(ye) 生態。

（二）完善創新載體(ti) 和開源環境

支持建設人形機器人重點實驗室、製造業(ye) 創新中心，凝聚產(chan) 學研各界優(you) 勢力量，提升關(guan) 鍵共性技術供給能力。成立人形機器人百人會(hui) 等行業(ye) 組織，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創新鏈產(chan) 業(ye) 鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區，推進開源基金會(hui) 能力建設，加強對重點企業(ye) 開源項目的支持力度，匯聚全球開發者協同創新。

（三）推動產(chan) 業(ye) 集聚發展

引導人形機器人創新要素向基礎好、潛力大的地區匯聚，立足各地特色和產(chan) 業(ye) 優(you) 勢建設孵化器和產(chan) 業(ye) 園等，打造創新能力強、應用場景佳的優(you) 勢集聚區，推動產(chan) 業(ye) 鏈上下遊集聚發展。構建產(chan) 業(ye) 協同生態，推動機器人、人工智能、新材料等企業(ye) 跨領域合作，開展技術應用聯合攻關(guan) ，增強軟硬協同適配能力，提升產(chan) 業(ye) 鏈供應鏈韌性。

六、強化支撐能力

（一）健全產(chan) 業(ye) 標準體(ti) 係

開展人形機器人標準化路線圖研究，全麵梳理產(chan) 業(ye) 鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chan) 業(ye) 標準體(ti) 係，分級分類推動標準製定。圍繞基礎共性、係統評測、安全可信、行業(ye) 應用等重點方向，加快國家標準、行業(ye) 標準和團體(ti) 標準的研製。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與(yu) 國際標準製定。（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力

製定人形機器人產(chan) 品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關(guan) 鍵指標體(ti) 係，構建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿足企業(ye) 和用戶的檢測認證需求。支持企業(ye) 聯合高校院所等建設人形機器人中試驗證平台，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關(guan)

技術成果的工程化落地和產(chan) 業(ye) 化應用，推動產(chan) 品質量提升。

（三）加強安全治理能力

提升人形機器人功能安全性能，確保相關(guan) 技術產(chan) 品對人

和環境友好。強化網絡安全防護，提高信息獲取、數據交互、數據安全等技術保障能力。強化整機、關(guan) 鍵部組件、核心軟件、算法等重點環節安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫(lun) 理風險研判，加快推進相關(guan) 倫(lun) 理標準規範研究製訂，促進技術創新與(yu) 科技倫(lun) 理協調發展。

七、保障措施

（一）加強統籌協同

加強部門協同，統籌推進技術攻關(guan) 、產(chan) 業(ye) 發展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與(yu) 人工智能、機器人等領域融合發展。深化央地協作，優(you) 化產(chan) 業(ye) 布局，鼓勵地方結合實際製定針對性、可操作的政策措施，因地製宜推動人形機器人技術創新和產(chan) 業(ye) 發展。

（二）完善產(chan) 業(ye) 政策

推動實施人形機器人創新工程，圍繞專(zhuan) 用軟件、核心部組件、整機及應用示範等重點任務加大投入。發揮製造業(ye) 轉型升級基金等帶動作用，引導產(chan) 業(ye) 資本與(yu) 金融資本積極參與(yu) 。用好國家產(chan) 融合作平台，支持領軍(jun) 企業(ye) 上市融資，推動形成“科技-產(chan) 業(ye) -金融”良性循環。組織人形機器人大賽、展會(hui) 等活動，激發各界創新活力。

（三）加快人才引育

加強人形機器人相關(guan) 學科專(zhuan) 業(ye) 人才培養(yang) ，鼓勵人形機器人企業(ye) 與(yu) 高等院校、科研院所等合作，創新產(chan) 學研合作培養(yang) 模式，共同培養(yang) 跨學科的交叉複合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業(ye) 教育、技術再培訓等，大力培育產(chan) 業(ye) 應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體(ti) 係，確保人才引得來、留得住。

（四）深化交流合作

拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創新資源，加強產(chan) 業(ye) 發展交流，鼓勵國外企業(ye) 和機構在國內(nei) 設立研發中心和製造基地等，推動產(chan) 業(ye) 國際化發展。鼓勵國內(nei) 企業(ye) 走出去，推動新技術、新產(chan) 品邁向國際市場，拓展跨國業(ye) 務。深度參與(yu) 國際規則和標準製定，為(wei) 全球人形機器人產(chan) 業(ye) 發展貢獻中國智慧。 ^[3]